KWH Holland gaat een autonoom door de boomgaard rijdende volledig automatische fruitteeltspuit ontwikkelen die (1) op basis van sensoren alleen spuit als er een ziekte of plaag waargenomen wordt, (2) het spuitvolume aanpast aan de bladmassahoeveelheid, (3) niet spuit als er geen doel is en (4) nabij oppervlaktewater driftarm spuit door aanpassing van het doptype en de hoeveelheid luchtondersteuning volgens de geldende regels voor machine en gewasbeschermingsmiddel. Er wordt ingezet op de integratie van de automatische spuit en het autonoom maken van de trekker en de koppeling van beiden.
Van de gewasgezondheidssensor voor de detectie van schurft en meeldauw in appelblad wordt een werkbare versie gemaakt en getest. Een algorithme wordt ontwikkeld en getest voor aangepaste dosering van gewasbeschermingsmiddelen afhankelijk van de gewasgezondheidstoestand. Het principe van gewasafhankelijk spuiten en het principe van plaatsspecifiek aanpassen van het doptype en de luchtondersteuning wordt geoptimaliseerd.