Onkruid bestrijden in de rij is het lastigste sluitstuk voor onkruidbestrijding die niet afhankelijk is van chemische middelen. Steketee maakt met video-beeldherkenning (vision) onderscheid wordt tussen onkruid en gewasplanten.

De te ontwikkelen machine heeft de volgende kenmerken:

-          licht, want maakt gebruik van lichte componenten en uitgekiende dragers

-          nauwkeurig, want stuurt het werktuig bij door bepaling van de plantpositie

-          flexibel, doordat met een lichtdichte kap met kunstlicht wordt gewerkt; bjivoorbeeld scherp licht of schemer is geen probleem

-          aanpasbaar: andere planten of onkruid behandelen door software aanpassingen

-          inpasbaar: door het loggen van de analyse kunnen eventueel andere behandelingen worden uitgevoerd met de dataset.

Onkruidbestrijding in de rij blijft sterk afhankelijk van chemie. Deze techniek kan dat oplossen, doordat individuele planten worden gespaard. Doorontwikkelen levert praktisch bruikbaar voordeel uit PPL voor de sector.