Het werkplan richt zich op één van de grootste uitdagingen binnen precisieonkruidbestrijding, nl. het kunnen detecteren en bestrijden van onkruiden in gewassen die geen rijstructuur hebben (denk aan spinazie, graan, wortelen op een bed, etc.). Rometron gaat eerst de theoretische mogelijkheden met fluorescentie inventariseren. Vervolgens wordt apparatuur ontwikkeld waarmee planten herkend worden door optische technieken waaronder fluorescentietechniek. Daartoe worden door Rometron sensoren ontwikkeld die reageren door middel van fluorescentie. Daarmee worden planten herkend. Door deze herkenning kan een op de plant afgestemde, lagere hoeveelheid meststoffen en gwb-middelen gedoseerd gaan worden. Een tweede stap is de gewastoestand herkennen, waarna een actie tot het toedienen van meststoffen en gewasbeschermingsmiddelen kan plaats vinden. Rometron ontwikkelt daartoe sensoren en gaat deze weer verder doorontwikkelen. Door de sensoren te koppelen aan landbouwmachines gaat het geheel werken in de praktijk.